アイシェード（目隠し）を着用した1チーム3人（ベンチ最大3人）のプレーヤー同士が、ボールから鳴る鈴の音や相手選手の足音、動く際に生じる床のわずかな振動などを頼りに、攻撃と守備を入れ替えて得点を競う。
攻撃側は、1人がコート内でボールを転がすように投球し、相手ゴールを狙う。守備側は3人で、鈴の音を頼りに全身を使ってゴールを守る。一定時間内の得点の多いチームが勝ちとなる。

1ゴールを1点とし、より多く得点したチームが勝ち。同点の場合は3分ハーフのゴールデンゴール方式（どちらかが先に得点した時点で終了）の延長戦。
それでも勝敗が決しない場合は「エクストラスロー」と呼ばれる、サッカーのPKのような1対1の勝負により勝者を決定する。

ゴールボールでは攻撃時に投げた（転がした）ボールが、自陣のオリエンテーションまたはランディングエリア（チームエリア）とニュートラルエリアの両方でバウンドしなければ反則となる。

• ボールバスケットボール（7号球）とほぼ同じ大きさ。重さは1.25kgで、バスケットボールのほぼ2倍。中には鈴が2つ入っている。鈴がつぶれて音が悪くなるため、パラリンピックでは2～3試合しか同じボールは使用されない。
• アイシェード光を完全に遮断したゴールボール専用のゴーグル。障がいの程度（視力や視野）によって競技力の差が出ないように選手全員が目隠しをつける。試合のときはアイパッチと呼ばれるガーゼで目を隠した上から着用する。